Zlata doba Karla IV
Leta 1306 je bil Janez Luksemburški izvoljen za češkega kralja, predvsem zaradi njegove poroke s princeso Přemyslid in dejstva, da je bil sin Henrika VII., svetega rimskega cesarja. V Pragi so ga redko našli, a kljub temu je bil po smrti legendarna osebnost. Kljub temu, da je bil skoraj slep, se je leta 1346 v bitki pri Crécyju boril do smrti skupaj s Francozi.
Poleg Janeza je bil v bojih Charles (rojen Václav) – človek, ki bo postal eden najbolj znanih čeških voditeljev. Potem ko je bil izvoljen za kralja, je bil izvoljen tudi za svetega rimskega cesarja in Prago je začel spreminjati v svojo cesarsko prestolnico. Status Prage je povzdignil v nadškofijo; nato je začel graditi tudi stolnico v mestu, ki naj bi dobila ime Sv. Vid. Hkrati je ustanovil prvo srednjeevropsko univerzo, imenovano Karlova univerza . Nekateri njegovi drugi dosežki vključujejo ustanovitev Novega mesta, gradnjo gradu Karlštejn (zasnovan za shranjevanje kronskih draguljev) ter prezidan Vyšehrad in srednjeveške utrdbe.
Leta 1378 je Charles umrl in vse se je začelo razpadati. Njegov naslednik je bil njegov sin Václav IV., ki je bil reven vladar. Dovolil je dvig socialnih in verskih napetosti, zaradi česar je Praga trpela tako finančno kot kulturno. Omogočila je tudi vzpon češkemu pridigarju Janu Husu .