Începuturile dinastiei Přemyslid (870-1306)
În arhivele romane, istoricii au depistat istoria Boilor care erau un trib celtic din zona Pragăi de azi – un pământ pe care ei îl numeau Boiohaemum (puteţi recunoaşte similaritatea fonică cu „Boemia”, aceasta fiind etimologia numelui). Însă, prin secolul al VI-lea, triburile slave au înlocuit populaţia celtă din zonă.
Dinastia Přemyslid este prima dinastie notabilă din zona pe care azi o numim Praga, iar primii membrii cunoscuţi au fost prinţul Bořivoj şi soţia sa Ludmila, care au fost convertiţi la creştinism de către sfinţii Chiril şi Metodie, care veneau din Bizanţ. Nu a durat însă mult până când religia ortodoxă bizantină a fost înlocuită de creştinismul roman, mai ales datorită legăturilor Boemiei cu Vestul Europei. În timpul prinţului Bořivoj familia şi-a mutat rezidenţa la Hradčany.
Următorul în linia dinastiei a fost Václav I (cunoscut şi ca Venceslas şi personaj al unei faimoase colinde de Crăciun), iar bunica sa s-a asigurat ca el să fie creştinat înainte ca ea să fie ucisă de nora sa. Václav I a fost şi el ucis, de data aceasta de propriul său frate, iar legenda spune că, asemenea bunicii sale, a fost ucis din cauza credinţelor sale creştine – fapt destul de disputat, mulţi istorici afirmând că lupta pentru putere în cadrul familiei a fost probabil cauza ambelor decese. Însă Václav I şi Ludmila au fost consideraţi amândoi figuri sfinte după moarte, fiind transformaţi în primii sfinţi protectori ai Boemiei.
Praga a început să crească în jurul reşedinţei regale de la Hradčany, precum şi în jurul aşezărilor negustoreşti germane din Oraşul Vechi. În însemnările unui emisar din Cordoba, pe nume Ibrahim ibn Ya’qúb, din 965, stă scris că Praga era mai mare decât un sat, însă nu atât de mare precum un oraş. Se notează de asemenea că Praga se îmbogăţise de pe urma activităţilor comerciale mai mult decât orice altă aşezare cunoscută de autor în Europa.
În 993, Vojtěch (Adalbert), al doilea episcop de Praga – Praga a devenit episcopat abia în 973 – a fondat prima mănăstire a oraşului, la Břevnov. El a devenit cel de al treilea sfânt protector al Pragăi în 999. Cel de al patrulea sfânt protector este Procopius (Prokop), care a fondat mănăstirea Sázava în 1032 şi a fost canonizat în 1204. Tot mai multe mănăstiri au fost create în timpul domniei lui Vladislav al II-lea, când Cavalerii Templieri de la Malta au construit o mănăstire la capul primului pod peste râu şi au botezat-o Iudit, după regina lui Vladislav.
În 1212 Boemia a fost ridicată la rang de regat prin Bula de Aur de la Sicilia, prin care a fost desemnat rege unul dintre principii electori ai Sfântului Imperiu Roman. Cea mai influentă perioadă a dinastiei Přemyslid a fost în timpul domniei lui Otakar al II-lea (1253-1278), când regatul a cucerit teritorii de la marea Baltică la marea Adriatică, iar el a fost chiar luat în considerare ca un candidat valid la titlul de împărat. În timpul domniei sale, Praga a devenit un centru de educaţie şi de arhitectură. El a fondat şi Malá Strana, care se afla sub castel şi era locuită de coloniştii din sudul Germaniei. Sora sa Agnes a fondat de asemenea un azil faimos în Oraşul Vechi.
Sfârşitul dinastiei Přemyslid coincide cu anul 1306, când a fost asasinat Václav al III-lea.
