Wieże mostowe na Starym Mieście i Małym Mieście
Wieża Mostu Staromiejskiego
Wieża Mostu Staromiejskiego została zbudowana za czasów Karola IV jako część systemu obronnego miasta. Dziś uważana jest za jedną z najpiękniejszych średniowiecznych wież w mieście. W rzeczywistości zaprojektował ją jeden z najbardziej znanych praskich architektów, który pracował także nad Katedrą św. Wita na Zamku Praskim, Petr Parler. Na wieży znajdują się również liczne rzeźby, m.in. przedstawiające Karola IV, Wacława IV oraz patronów ziem czeskich. Sama wieża podzielona jest na cztery sfery, w których znajdują się Ziemia i Księżyc. W rzeczywistości księżyc jest ozdobiony dwudziestoma ośmioma krabami, które symbolizują dwudziestoośmiodniowy cykl księżyca. Trzecia sfera to sfera słońca, reprezentująca noc królewską i cesarską, a czwarta to sfera niebieska. Zachodnia strona wieży jest najprostsza ze wszystkich czterech i była obiektem licznych ataków. Przez pewien czas wieża była wykorzystywana jako więzienie dla dłużników, na ścianach którego do dziś można zobaczyć graffiti więźniów. Zwiedzający mogą wchodzić po schodach do środka, aby podziwiać wspaniałe widoki miasta i Zamku Praskiego.
Wieża Mostu Małomiejskiego
Po stronie Małego Miasta na moście znajdują się dwie wieże, które nigdy nie były zdobione. Najmniejszy z nich jest częścią pozostałości po starym moście Judyty i stanowił niegdyś część systemu obronnego miasta. Większa z dwóch wież pochodzi z 1464 r. Wewnątrz wież znajdują się rzadkie płaskorzeźby romańskie i inne symbole związane z panowaniem Wacława IV. Z wieżą związana jest pewna legenda, która dotyczy miejsca, w którym brakuje kamienia. Legenda głosi, że kiedy usiadł na nim kruk, spadł on na głowę ulubionego rycerza króla Wacława, który został zabity. Rycerz był ponoć bardzo odważny i przetrwał wiele bitew bez zadrapania, po czym zginął, gdy spadł na niego kamień. Mówi się, że król nigdy nie kazał wymienić kamienia, aby uhonorować spuściznę rycerza.