Charles IV’ gullalder
I 1306 ble Johannes av Luxembourg valgt til konge av Böhmen, hovedsakelig takket være hans ekteskap med en Přemyslid prinsesse og det faktum at han var sønn av Henrik VII, den tysk-romerske keiseren. Han ble sjelden funnet i Praha, men han var en legendarisk figur etter sin død til tross for dette. Til tross for at han var nesten blind, kjempet han til døden sammen med franskmennene i 1346, i slaget ved Crécy.
Ved siden av John i kampene var Charles (født Václav) – en mann som skulle bli en av Böhmens mest berømte ledere. Etter at han ble valgt til konge, ble han også valgt til den tysk-romerske keiseren, og han begynte å gjøre Praha til sin keiserlige hovedstad. Han hevet Prahas status til en erkebiskop; Deretter begynte han også å bygge på en katedral i byen, som skulle hete St. Vitus. Samtidig grunnla han Sentral-Europas første universitet noensinne, kalt Charles University. Noen av hans andre prestasjoner inkluderer grunnleggelsen av New Town, byggingen av Karlštejn slott (designet for å huse kronjuvelene), og gjenoppbygde Vyšehrad og middelalderske festningsverk.
I 1378 døde Charles, og alt begynte å falle fra hverandre. Hans etterfølger var hans sønn, Václav IV, og han var en fattig hersker. Han tillot sosiale og religiøse spenninger å stige, noe som førte til at Praha led både økonomisk og kulturelt. Det gjorde det også mulig for den tsjekkiske predikanten Jan Hus å reise seg.