プラハでフス派の指導者ヤン・フスが処刑された後、ターボルはフス派運動の拠点となった。 1420年に正式に設立され、フス派が聖書に登場するターボル山にちなんで名づけた。 フス派は家を犠牲にして、キリストの復活を歓迎するためにこの地にたどり着いた。 ターボルを率いた軍隊、総勢約15000人の兵士たちは、この時代にカトリックの権力を終わらせるよう、神から指示を受けたと信じていた。
