Zlatno doba Karla IV
Godine 1306. Ivan Luksemburški je izabran za kralja Češke, uglavnom zahvaljujući braku s princezom Přemyslidima i činjenici da je bio sin Henrika VII., cara Svetog rimskog carstva. U Pragu se rijetko nalazio, ali je unatoč tome bio legendarna ličnost nakon smrti. Unatoč činjenici da je bio praktički slijep, borio se do smrti zajedno s Francuzima 1346., u bitci kod Crécyja.
Uz Ivana u borbama je bio Charles (rođen Václav) – čovjek koji će postati jedan od najpoznatijih čeških vođa. Nakon što je izabran za kralja, izabran je i za cara Svetog rimskog carstva, te je Prag počeo pretvarati u svoju prijestolnicu carstva. Podigao je status Praga u nadbiskupiju; tada je započeo i gradnju katedrale u gradu, koja je trebala dobiti ime Sv. Vid. Istodobno je osnovao prvo sveučilište u srednjoj Europi pod nazivom Charles University . Neka od njegovih drugih postignuća uključuju osnivanje Novog grada, izgradnju dvorca Karlštejn (predviđenog za smještaj krunskih dragulja), te obnovljeni Vyšehrad i srednjovjekovne utvrde.
Godine 1378. Karlo je umro i sve se počelo raspadati. Njegov nasljednik bio je njegov sin Václav IV, a bio je siromašan vladar. Dopustio je porast društvenih i vjerskih tenzija, što je dovelo do financijske i kulturne patnje Praga. Također je omogućilo da se uzdigne češki propovjednik Jan Hus .