התחלות מוקדמות והפרמיסלידים (870-1306)
ברישומים רומיים, היסטוריונים יכולים להתחקות אחר ההיסטוריה של בני הבוי, שהיו שבט קלטי שחי באזור פראג – ארץ שהם כינו Boiohaemum (ייתכן שתזהו שזה דומה ל"בוהמיה", ומשם בא השם ). אולם עד המאה ה -6 החליפו שבטים סלאבים את הקלטים באזור.
שושלת Přemyslid היא השושלת הראשונה שהופיעה באזור שאנו מכנים כיום פראג. החברים הידועים הראשונים היו הנסיך בוז'יבוי ואשתו לודמילה, שהתנצרו על ידי קיריל הקדוש ומתודיוס הקדוש, שהגיעו מביזנטיון. עם זאת, לא ייקח זמן רב עד שהדת האורתודוקסית הביזנטית תוחלף בנצרות הרומית, בעיקר בשל קשריה של בוהמיה למערב אירופה. גם בתקופתו של הנסיך בוז'יבוי עברה המשפחה למעון בהרדצ'אני.
הבא בתור לשושלת היה ואצלב הראשון (המכונה גם ואצלב ונושא מזמור חג המולד המפורסם), וסבתו דאגה שהוא נוצרי לפני שכלתה רצחה אותה. ואצלב הראשון נהרג גם הוא, הפעם על ידי אחיו שלו והאגדה מציינת שכמו סבתו, הוא נהרג בגלל אמונתו הנוצרית – למרות זאת יש מחלוקת, והיסטוריונים רבים טוענים שמאבק כוחות בין-משפחתי היה כנראה הגורם משני מקרי המוות. ואצלב הראשון ולודמילה שניהם נחשבו לדמויות קדושות לאחר מותם, ושניהם הפכו לקדושים הפטרונים הראשונים של בוהמיה.
פראג החלה לצמוח סביב בית המגורים המלכותי בהרדצ'אני וסביב יישובי הסוחרים הגרמנים בעיר העתיקה. תיעוד שנכתב על ידי שליח מקורדובה, בשם איברהים בן יעקב, בשנת 965 קבע כי פראג גדולה יותר מכפר אך לא גדולה כמו עיירה. הוא גם ציין כי פראג "הפכה לעשירה יותר על ידי מסחר" מכל מקום אחר שהוא הכיר באירופה.
בשנת 993, Vojtěch (Adalbert), הבישוף השני של פראג – פראג הפכה לבישוף רק בשנת 973 – ייסד את המנזר הראשון של העיר ברבנוב . הוא הפך לקדוש הפטרון השלישי של פראג ב-999. הקדוש הפטרון הרביעי הוא פרוקופיוס (פרוקופ), שייסד את מנזר סאזאבה ב-1032 והוכרז כקדוש ב-1204. עוד ועוד מנזרים נוסדו תחת שלטונו של ולדיסלב השני. במקביל, בנו אבירי הטמפלרים של מלטה מנזר למרגלות הגשר הראשון מעל הנהר, וקראו לו את שמו לכבוד מלכתו של ולדיסלב, יהודית.
בשנת 1212 הועלתה בוהמיה למעמד של ממלכה על ידי שור הזהב של סיציליה, והם הציבו את אחד משבעת האלקטורים של האימפריה הרומית הקדושה כמלך. התקופה החזקה ביותר ממנה נהנו הפרמיסלידים הגיעה כאשר תחת שלטונו של אוטאקר השני (1253-1278), אם כי, כמו תחת שלטונו, הממלכה כבשה שטחים מהים הבלטי ועד הים האדריאטי, והוא אף נחשב למועמד לקיסר. בתקופת שלטונו הפכה פראג גם למרכז לחינוך, כמו גם לאדריכלות. הוא גם ייסד את מאלה סטראנה, שהייתה מתחת לטירה ומאוכלסת על ידי קולוניסטים דרום גרמנים. אחותו אגנס גם הקימה הוספיס מפורסם בעיר העתיקה.
שושלת Přemyslid תגיע סוף סוף לקיצה בשנת 1306 כאשר ואצלב השלישי נרצח.
