תור הזהב של צ'ארלס הרביעי

בשנת 1306 נבחר יוחנן מלוקסמבורג למלך בוהמיה, בעיקר הודות לנישואיו לנסיכה פרמיסליד והעובדה שהיה בנו של הנרי השביעי, הקיסר הרומאי הקדוש. רק לעתים רחוקות הוא נמצא בפראג, אבל הוא היה דמות אגדית לאחר מותו למרות זאת. למרות העובדה שהוא היה עיוור כמעט, הוא לחם עד המוות לצד הצרפתים ב-1346, בקרב קרסי.

לצד ג'ון בלחימה היה צ'ארלס (נולד ואצלב) – אדם שיהפוך לאחד המנהיגים המפורסמים ביותר של בוהמיה. לאחר שנבחר למלך, הוא נבחר גם לקיסר הרומאים הקדושה, והוא החל להפוך את פראג לבירתו הקיסרית. הוא העלה את מעמדה של פראג לארכיבישופות; לאחר מכן החל גם לבנות קתדרלה בעיר, שאמורה הייתה להיקרא סנט ויטוס. במקביל, הוא הקים את האוניברסיטה הראשונה אי פעם של מרכז אירופה, בשם אוניברסיטת צ'ארלס . חלק מהישגיו האחרים כוללים את ייסוד העיר החדשה, בניית טירת קרלשטיין (שנועדה לשכן את תכשיטי הכתר), וביצורים מחודשים של וישהרד וביצורים מימי הביניים.

בשנת 1378, צ'ארלס מת, והכל התחיל להתפרק. יורשו היה בנו, ואצלב הרביעי, והוא היה שליט עני. הוא אפשר למתחים החברתיים והדתיים לעלות, מה שהוביל לפראג סבל הן כלכלית והן מבחינה תרבותית. היא גם אפשרה למטיף הצ'כי יאן הוס להתרומם.