Staré Město a Malostranské mostecké věže
Staroměstská mostecká věž
Staroměstská mostecká věž byla poprvé uvedena do provozu za vlády Karla IV. jako součást obrany města. Dnes je považována za jednu z nejkrásnějších středověkých věží ve městě. Ve skutečnosti jej navrhl jeden z nejuznávanějších pražských architektů, který pracoval i na katedrále svatého Víta na Pražském hradě, Petr Parléř. Součástí věže jsou také četné plastiky, včetně děl zobrazujících Karla IV., Václava IV. a patrony českých zemí. Samotná věž je rozdělena do čtyř sfér se zemí a Měsícem. Měsíc ve skutečnosti zdobí dvacet osm krabů představujících osmadvacetidenní cyklus měsíce. Třetí sféra je sluneční sféra představující královskou a císařskou noc a čtvrtá je nebeská sféra. Západní strana věže je ze všech čtyř nejprostší a byla vystavena četným útokům. Věž byla chvíli využívána jako dlužnická věznice, kde jsou dodnes na zdech vidět vězňova graffiti. Návštěvník může vystoupat po schodech dovnitř a prohlédnout si úchvatné památky města a Pražského hradu.
Malostranská mostecká věž
Na maloměstské straně mostu jsou dvě věže, které nebyly nikdy zdobeny. Nejmenší ze dvou je součástí pozůstatků starého Juditina mostu a kdysi byl součástí městského obranného systému. Větší ze dvou věží pochází z roku 1464. Uvnitř věží jsou vzácné románské reliéfy a další symboly vztahující se k vládě Václava IV. K věži se váže jedna legenda, která se týká místa, kde chybí kámen. Legenda praví, že když na něj sedl havran, spadl na hlavu oblíbeného rytíře krále Václava, který byl zabit. O rytíři se říkalo, že byl velmi odvážný a mnoho bitev přežil bez škrábnutí, aby nakonec zemřel tak, že na něj spadl kámen. K uctění jeho rytířského odkazu se říká, že král nikdy nenechal kámen vyměnit.